Penulis Utama : Eko Rudi Iswanto
Penulis Tambahan : -
NIM / NIP :
Tahun : 2005
Judul : Algoritma kendali aktif dengan kontrol PID pada struktur SDOF
Edisi :
Imprint : Surakarta - Fak. Teknik UNS - 2005
Kolasi :
Sumber : UNS-Fak. Teknik NIM.I0101068-2005
Subyek : ALGORITMA
Jenis Dokumen : Skripsi
ISSN :
ISBN :
Abstrak :

Pada dasarnya kendali struktur dapat disediakan dengan menggunakan mekanisme pasif dan aktif. Mekanisme ini secara umum menyediakan gaya tambahan, yang disebut gaya kendali. Gaya-gaya kendali ini dirancang sehingga dapat mengatur secara berkesinambungan respon struktur. Mekanisme kendali aktif menggunakan suatu kendali elektrik seperti aktuator.

Analisis yang dilakukan bertujuan untuk mengetahui perbandingan respon struktur SDOF dengan dan tanpa kontrol akibat beban tangga (step force)

 Interaksi antara struktur dengan mekanisme kendali aktif dianalisis dengan menggunakan prinsip-prinsip dan teori kendali aktif Kontrol PID. Dalam teori kendali aktif Kontrol PID dikenal tiga jenis Controller, yaitu Proportional Controller (KP), Integral Controller (KI), dan Derivative Controller (KD).

Hasil analisis menunujukkan bahwa respon struktur dengan penambahan P-Controller (nilai penguatan KP = 0,36) memiliki displacement 0,018 m. Bila dibandingkan dengan displacement awal dari struktur tanpa kontrol sebesar 0,05 m respon struktur akan lebih baik. Dan dengan P-Controller, respon struktur akan lebih stabil bila dibandingkan dengan penambahan Controller (I-Controller, D-Controller) yang lain.

File Dokumen :

A PHP Error was encountered

Severity: Notice

Message: Trying to get property of non-object

Filename: page/dok_detail.php

Line Number: 147

A PHP Error was encountered

Severity: Notice

Message: Trying to get property of non-object

Filename: page/dok_detail.php

Line Number: 148

abstrak.pdf
Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
File Jurnal : -
Status : Non Public
Pembimbing : 1. Senot Sangadji, ST., MT
Catatan Umum :
Fakultas : Fak. Teknik