ABSTRAK

Pada penelitian ini dilakukan perancangan kontrol close loop kecepatan motor BLDC dengan beberapa kondisi pengujian simulasi. Dalam penelitian ini juga akan dibahas perbedaan penggunaan boost converter dengan kontrol PID, Fuzzy dan tanpa kontrol. Spesifikasi motor BLDC yang digunakan pada penelitian ini adalah 3 fasa, tegangan konstan sebesar 80 V_peak L-L/krpm dan momen inersia sebesar 0.000553 J(kgm2). Adapun spesifikasi panel surya yang digunakan pada penelitian ini adalah tipe Canadian CS5T-130M dengan daya maksimum 129W. Hasil pengujian pada boost converter tanpa menggunakan kontrol mempunyai tegangan yang fluktuatif sedangkan jika menggunakan kontrol PID dan Fuzzy, tegangan keluaran stabil dan besar tegangan ±100 V. Pada pengujian simulasi dengan rangkaian kontrol Fuzzy mempunyai nilai THD sebesar 2.48 %, dimana sesuai dengan standar yang telah ditentukan oleh IEEE yaitu tidak lebih dari 5 % untuk tegangan dibawah 1 kV. Hasil pengujian simulasi dengan beberapa kondisi telah memberikan perbedaan pada hasil respon kecepatan motor. Berdasarkan hasil pengujian simulasi tersebut diketahui bahwa kontrol kecepatan dengan rangkaian kontrol Fuzzy mempunyai hasil yang lebih baik dibanding dengan rangkaian open loop dan kontrol PID.
Kata Kunci : Kontrol Close-Loop, Motor BLDC, Boost Converter, Kontrol Fuzzy, THD