Analisis Dinamik Lengan Robot Menggunakan Metode Rigid Body pada Simulasi Transient Structural

Oleh :
Muhammad Irvan Fhadoly Siregar - I0422096 - Fak. Teknik

Lengan robot merupakan sistem mekanik yang digunakan untuk membantu proses otomatisasi pengambilan dan pemindahan objek. Dalam proses operasionalnya, lengan robot mengalami pembebanan dinamis akibat gerakan dan beban yang diangkat sehingga dapat memengaruhi kekuatan serta kestabilan struktur. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis respon dinamik struktur lengan robot pengambil sampah menggunakan metode Rigid Body pada simulasi Transient Structural.Analisis difokuskan pada distribusi tegangan, deformasi, dan gaya reaksi yang terjadi akibat pembebanan dinamis selama proses gerakan lengan robot. Parameter yang digunakan meliputi dimensi struktur, sifat material, kondisi batas, serta pembebanan berdasarkan gerakan aktuator servo. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pembebanan dinamis memberikan pengaruh terhadap distribusi tegangan dan deformasi, terutama pada bagian sambungan dan poros lengan robot. Berdasarkan hasil simulasi, nilai tegangan dan deformasi maksimum masih berada di bawah batas izin material sehingga struktur dinyatakan aman untuk digunakan pada prototipe skala kecil. Dengan demikian, metode Rigid Body pada simulasi Transient Structural dapat digunakan sebagai pendekatan untuk mengevaluasi keamanan dan keandalan desain lengan robot secara efektif.