IMPLEMENTASI MICROWAVE IMAGING UNTUK REKONSTRUKSI CITRA PADA SISTEM AKTUATOR LINEAR MOTION

Oleh :
Muhammad Zaki Al-farisi - I0722049 - Fak. Teknik

Penelitian ini mengimplementasikan sistem microwave imaging bermetode Stepped Frequency Continuous Wave (SFCW) pada rentang frekuensi 2–6 GHz dengan 301 sweep points menggunakan VNA dan sepasang antena Vivaldi. Guna mengamankan koherensi fasa sinyal dari distorsi spasial, sasis antena digerakkan oleh motor stepper NEMA 23 bersistem kendali closed-loop PID dan encoder untuk mengeksekusi metode stop-and-scan di lintasan 40 cm dengan galat posisi hanya 0.02 mm. Stabilitas mekanik aktuator terbukti sukses menjaga kestabilan fasa gelombang elektromagnetik. Data kompleks forward transmission (S21) diproses melalui algoritma Digital Signal Processing, meliputi Background Subtraction domain frekuensi untuk reduksi clutter, Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) untuk sintesis jarak, serta Time-Gating dan Thresholding untuk isolasi target dari noise floor. Pengujian dilakukan dalam lima variasi skenario observasi. Hasil B-Scan berhasil memetakan objek tunggal 5 meter yang terdeteksi pada indeks 132, target 7 meter yang mengalami Path Loss terdeteksi pada indeks 182, serta mendiskriminasi dua objek sejajar berdasarkan perbedaan nilai Radar Cross Section (RCS) material. Namun, sistem gagal menembus gundukan tanah akibat redaman eksponensial ekstrem.