Prototipe Sistem Pemberian Probiotik Berbasis IOT dengan Sistem Inferensi Fuzzy Berdasarkan Tingkat Kekeruhan dan Ph Air

Oleh :
Alivia Khofifah - M0519011 - Fak. Teknologi Informasi dan Sains Data

Budidaya ikan dan tanaman dalam ember adalah salah satu solusi efektif untuk ketahanan pangan di lahan terbatas, tetapi rentan mengalami penurunan kualitas air akibat penumpukan sisa pakan dan ekskresi ikan. Pemberian probiotik efektif dalam mengurai senyawa toksik dan menjadi nutrisi bagi tanaman, tetapi penakaran dosis secara manual sering kali tidak akurat. Solusi untuk hal tersebut adalah pembuatan prototipe sistem otomasi berbasis kolaborasi mikrokontroler Arduino Uno dan NodeMCU ESP8266 menggunakan Sistem Inferensi Fuzzy metode Tsukamoto untuk mengendalikan pemberian dosis probiotik. Sistem ini menggunakan Arduino Uno untuk pemrosesan data sensor pH-4502C, turbiditas, dan ultrasonik secara real-time. Logika fuzzy Tsukamoto mengeksekusi aturan IF-THEN dan perhitungan berbasis fungsi keanggotaan kurva monoton dan metode defuzzifikasi rata-rata terbobot, sistem menghasilkan output berupa durasi aktif motor servo untuk melepaskan volume probiotik secara proporsional. Data disinkronisasikan ke platform ThingSpeak untuk analisis serta Bot Telegram sebagai notifikasi bagi pembudidaya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe ini memiliki potensi keberhasilan sebesar 100% dengan akurasi sensor pH sebesar 97.97%.