Motor induksi tiga fasa merupakan penggerak utama di dunia perindustrian karena harganya yang murah dan keandalan yang baik, namun memiliki kelemahan yaitu tidak memiliki metode kendali kecepatan bawaan. Penggunaan Variable Frequency Drive (VFD) dapat mengatasi permasalahan ini. Sebuah sistem kendali closed-loop diimplementasikan dengan bantuan mikrokontroler Arduino agar kecepatan motor dapat dibaca dan diatur secara otomatis dan motor dapat mempertahankan kecepatannya ketika diberi pembebanan. Pengujian terhadap daya mekanis motor juga dilakukan pada testbed prony brake dynamometer untuk mengukur kemampuan motor yang digunakan dan efisiensi. Dari hasil pengujian didapati nilai torsi sebesar 0,57Nm dan daya mekanis motor sebesar 0,042kW. Efisiensi dari motor yang didapat pada pengujian sebesar 56,21%. Implementasi kendali otomatis dengan sistem kendali closed-loop berhasil dilakukan dan mampu mengembalikan kecepatan ke nilai setpoint setelah diberi pembebanan dalam rata-rata waktu 14,67 detik di mana dengan kendali open-loop kecepatan motor tidak mampu mempertahankan kecepatan setpoint.
Kata kunci : Motor induksi tiga fasa, Variable Frequency Drive (VFD), prony brake, closed-loop control system
