Rancang bangun robot pemadam api berbasis mikrokontroler ATmega8535

Oleh :
Fitra Luthfie Averroes - M3306047 - Fak. MIPA

ABSTRAK Banyak penelitian yang telah dilakukan mengenai robot mengingat robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi atau untuk melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga yang besar dan lain sebagainya. Robot pemadam kebakaran dibuat sebagai salah satu penelitian prototype bentuk robot dalam ukuran kecil. Robot ini diberi tugas untuk mencari api dalam suatu ruangan dan kemudian mematikan api tersebut. Robot ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik agar dapat menentukan jarak, serta dilengkapi dengan sensor pendeteksi titik api, untuk mencari titik api yang berada diruangan. untuk memadamkan api robot ini dilengkapi dengan kipas yang akan diaktifkan ketika nyala api ditemukan. Robot dibuat autonomous melalui suatu sistem kontrol yang berbasis mikrokontroler ATmega8535. Sebagai hasil dari tugas akhir ini adalah dapat dibuat robot pemadam api yang memiliki dimensi panjang 24,5 cm, lebar 20 cm, dan tinggi 17 cm. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh kecepatan rata-rata bergerak maju robot adalah 4,45 cm/s dan kecepatan rata-rata berjalan mundur 3,81 cm/s. kecepatan rata-rata robot berputar ke kanan 17,85 0/s dan kecepatan rata-rata robot berputar ke kiri 20,66 0/s. jangkauan robot untuk mendeteksi halangan yaitu pada jarak depan (sudut 00) sejauh 10cm, jarak samping kanan (sudut 300) sejauh 6,6cm dan jarak samping kiri (sudut -300) sejauh 6,6cm. Robot mendeteksi titik api jika tepat berada didepan robot pada jangkauan 30 dan jarak maksimum 3 meter. Kata Kunci : Sensor Ultrasonik, Sensor Pendeteksi titik api, Pemadam api, ATmega8535