Otomatisasi
sistem memberikan dampak besar dalam meningkatkan kualitas dan efisiensi
kontrol dengan melibatkan teknologi mekatronika. Salah satu contohnya adalah
penggunaan programmable logic controller (PLC). Penelitian ini dimulai
dengan perancangan dan pengujian sistem yang mengontrol kecepatan, akurasi, dan
presisi motor stepper, yang merupakan bagian dari stacker, dengan
memanfaatkan algoritma s-curve motion profile untuk menghasilkan
frekuensi pulsa. Variabel-variabel dalam sistem ini mencakup kode batang
sebagai variabel tujuan, ukuran dan berat barang, serta koordinat lokasi
penyimpanan barang pada dua rak bersusun. automated storage system (ASS)
ini dilengkapi dengan human machine interface (HMI) dan situs web untuk
memudahkan operasional dan pengelolaan data barang. Hasil penelitian
menunjukkan bahwa ASS memiliki proses penyimpanan yang baik dengan keberhasilan
storage process 94,44%, obstacle & return process 92,59%, dan
cancellation process 90%. HMI berfungsi dengan baik, serta sistem
informasi web yang efektif. Algoritma s-curve motion profile mampu
menghasilkan frekuensi pulsa rata-rata 72?ri setpoint pulsa yang ditetapkan.
s-curve motion profile memiliki keunggulan di mana pada ASS ini mampu beroperasi
pada frekuensi tinggi hingga 40 kHz, sedangkan tanpa algoritma tidak. Kegagalan
motor stepper berevolusi tanpa algoritma disebabkan perubahan kecepatan yang
singkat sehingga waktu periodik yang dimiliki arus sangat singkat sehingga
torsi yang dihasilkan tidak maksimal.
