Dalam upaya memaksimalkan efisiensi panel surya, sistem solar tracker telah dikembangkan untuk meningkatkan nilai efisiensi tersebut. Namun, sistem solar tracker ini pada umumnya bergerak mengikuti pergerakan matahari secara kontinyu seiring perubahan posisinya, sehingga kerap kali membutuhkan daya yang besar. Oleh karena itu, penelitian ini memiliki tujuan untuk merancang sistem Solar Tracker Dual Axis dengan menggunakan metode fuzzy logic controller dan melakukan analisa perbandingan nilai efisiensi daya panel surya pada beberapa kondisi sistem, guna menentukan sistem dengan efisiensi terbaik. Beberapa sistem yang diuji pada penelitian ini diantaranya yaitu sistem solar tracker dual axis metode fuzzy, solar tracker dual axis metode fuzzy bergerak secara tidak kontinyu, solar tracker dual axis tanpa fuzzy, dan solar tracker dual axis tanpa fuzzy bergerak tidak kontinyu. Sistem kontrol fuzzy logic dirancang dengan nilai analog LDR sebagai parameter input dan nilai PWM motor servo sebagai parameter output, serta didapati rules fuzzy sebanyak 81 rules. Pengujian dilakukan dengan membandingkan antara panel surya statis dengan dinamis pada masing-masing sistem. Secara berurutan nilai peningkatan effisiensi daya antara panel surya statis dengan dinamis tertinggi ke terendah yaitu tedapat pada sistem solar tracker dual axis metode fuzzy bergerak secara tidak kontinyu (2,31 %), sistem solar tracker dual axis tanpa fuzzy bergerak secara tidak kontinyu (1,72 %), sistem solar tracker dual axis metode fuzzy (0,49 %), dan sistem solar tracker dual axis tanpa fuzzy (0,12 %).