Abstrak


PENGONTROLAN MOTOR STEPPER PADA MICRO FLOW CONTROL BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER


Oleh :
Felia Dina Anggraini - I0720022 - Fak. Teknik

Dalam bidang industri, aliran suatu bahan seperti cairan membutuhkan pengontrolan yang presisi. Pada industri makanan contohnya, pengontrolan aliran secara mikro dibutuhkan seperti pada pabrik pembuatan makanan ringan berbahan dasar kentang. Cairan defoamer dibutuhkan untuk mengurangi busa dalam proses pencucian kentang. Pengontrolan terhadap defoamer dibutuhkan dalam proses produksi makanan ringan berbahan dasar kentang. Dengan permasalahan yang ada, penulis melakukan penelitian terkait pembuatan alat pengaturan aliran berskala mikro dengan range keluaran 1-20ml/min. Alat ini merupakan alat pengatur keluaran defoamer yang disebut micro flow control. Dalam perancangannya, alat ini akan menggunakan controller berupa PLC (Programmable Logic Controller) serta motor stepper sebagai aktuator. Alat ini akan menerima input dari sensor aliran yaitu flow meter sensor, kemudian PLC akan memproses permintaan set point dan menjalankan motor stepper yang terhubung dengan pompa peristaltik. Dari hasil perancangan dan pengolahan data, didapatkan nilai akurasi rata-rata aliran sebesar 99,62?n nilai akurasi rata-rata flow meter sensor sebesar 99,66%. Dilakukan juga pengujian terhadap rotasi motor stepper dalam tiap set point-nya dan mendapatkan hasil yang relevan antara perhitungan dengan persamaan dan perhitungan rotasi secara manual.