Penelitian yang
diusulkan adalah menganalisis terjadinya kegagalan pada komponen lengan robot
pada robot medis yaitu konektor. Perancangan konektor siku yang menggunakan
material aluminium. Aluminium dipilih karena kekuatan, keawetan, dan ringan.
Kekuatan material ini memungkinkan konektor siku menopang berbagai komponen
robot dengan stabil, sementara beratnya yang ringan mengurangi beban total
robot, memungkinkan manuver yang lebih cepat dan efisien. Selain itu, pada
penelitian ini menganalisis kegagalan pada konektor siku lengan robot medis
untuk meningkatkan pemahaman tentang kinerja dan keandalan komponen pada lengan
robot ini. Dengan memahami potensi kegagalan pada konektor ini, dapat
mengoptimalkan kinerja robot medis serta mengurangi risiko terjadinya kegagalan
selama robot bekerja. Pada penelitian ini juga membahas tentang proses produksi
pembuatan konektor, harga serta perencanaan waktu produksi. Kesimpulan
menunjukkan aluminium adalah material yang cocok untuk konektor karena densitas
rendah dan kekuatan tinggi, mengurangi berat total tanpa mengorbankan kekuatan
struktural, meningkatkan efisiensi dan kinerja robot. Pemilihan dan penggunaan
material yang tepat memenuhi persyaratan kekuatan dan fleksibilitas pada
konektor siku robot medis. Desain konektor juga harus memperhatikan ukuran
antara panjang lengan ke titik konektor dan bracket motor ke titik bawah
konektor.
