Dalam era
teknologi yang berkembang pesat saat ini penggunaan teknologi robotik yang telah
diterapkan di berbagai bidang, salah satunya bidang Kesehatan. Penggunaan robot
dalam bidang kesehatan semakin meningkat termasuk robot yang membantu dalam
prosedur medis. Fokus utama dari penelitian ini adalah menentukan kekuatan yang
dibutuhkan dan spesifikasi material yang tepat untuk bracket motor agar
dapat berfungsi dengan baik dalam aplikasi medis. Bracket motor
dirancang menggunakan material aluminium karena sifatnya yang ringan, tahan
korosi, dan mampu menahan tegangan mekanis. Metode perancangan melibatkan
pengumpulan data literatur dan sketsa awal, diikuti dengan analisis kegagalan
potensial untuk memastikan stabilitas dan kekuatan bracket. Hasil
penelitian menunjukkan bahwa desain yang tepat dan pemilihan material yang
sesuai dapat meningkatkan efisiensi dan keandalan robot medis, sekaligus
meminimalisir risiko kegagalan. Dengan demikian, penelitian ini memberikan
kontribusi signifikan dalam pengembangan teknologi robot medis yang lebih aman
dan efektif.
