Penelitian ini berfokus pada rancang bangun sistem peletakan paket pada palet berbasis PLC (Programable Logic Controller) yang menggunakan motor stepper nema pada sumbu x, y, z untuk menempatkan barang secara teratur dalam kardus. Dengan tujuan meningkatkan efisiensi operasional, akurasi pengiriman, dan optimalisasi ruang di pusat distribusi logistik, penelitian ini mengintegrasikan kendali otomatis melalui mikrokontroler serta sensor elektronik untuk memastikan keakuratan tinggi dalam proses logistik dan menghindari kesalahan manusia. Hasilnya diharapkan dapat meningkatkan efisiensi operasional, akurasi pengiriman, dan optimalisasi ruang penyimpanan serta transportasi di pusat distribusi logistik. Kendati demikian, penelitian ini dibatasi pada penerapan prototipe berbasis PLC dengan fokus pada pengujian distribusi dalam lingkup manufaktur, dengan data diperoleh melalui pengujian prototipe yang telah ditetapkan variabelnya sebelumnya. Analisis utama melibatkan pengujian kecepatan, akurasi, dan variabel lainnya yang diuji dalam eksperimen, setelah dilakukan berbagai macam pengujian maka didapatkan hasil bahwa sistem ini dapat meletakkan barang pada palet sesuai dengan data yang terdapat pada barcode yang tertera pada barang.
