Laporan tugas akhir ini berfokus pada perancangan dan pembuatan lengan robot
medis. Lengan robot ini dapat digunakan dalam lingkungan dunia kesehatan.
Tujuan pembuatan lengan robot untuk mengurangi kontak fisik langsung antara
tenaga dan pasien, serta untuk meningkatkan efisiensi dan presisi dalam
pelaksanaan tugas-tugas medis. Lengan robot ini dirancang dengan
mengintegrasikan beberapa komponen utama seperti motor servo, motor stepper,
dan kontroler Arduino, yang memungkinkan robot untuk melakukan gerakan
presisi tinggi dan bekerja dalam berbagai kondisi lingkungan. Proses desain
melibatkan analisis kebutuhan desain, pembuatan sketsa, desain 3D, serta
perhitungan torsi dan kekuatan untuk memastikan keandalan dan keselamatan
operasional. Hasil perancangan menunjukkan bahwa lengan robot medis ini dapat
beroperasi selama 8 jam sehari, memiliki sistem kontrol yang responsif, dan mudah
dirawat. Dengan demikian, lengan robot medis ini diharapkan dapat meningkatkan
kualitas layanan kesehatan dan mengurangi risiko penularan penyakit di rumah
sakit.
