Abstrak


Sistem Pengabutan Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Pada Tanaman Kantong Semar


Oleh :
Maunab Galang Esanika - M0517028 - Fak. Teknologi Informasi dan Sains Data

Kantong semar adalah tanaman karnivora pemakan serangga dan hewan-hewan kecil, tanaman ini memanfaatkan daum yang sudah dimodifikasi sehingga berbentuk seperti daun untuk memakan mangsanya. Kendala pada pemeliharaan kantong semar adalah mencukupi kebutuhan suhu dan kelembaban udara. Kantong semar pada umumnya memerlukan suhu udara relatif rendah dan kelembaban udara relative tinggi.  Untuk memenuhi suhu dan kelembaban udara yang dibutuhkan kantong semar, pembudidaya biasanya menggunakan metode misting atau pengabutan. Akan tetapi, metode misting yang ada saat ini dilakukan dengan cara menyalakan misting system secara manual atau berdasarkan interval waktu tanpa memperhatikan kondisi suhu dan kelembaban udara yang ada. Dalam penelitan ini, prototype berbasis Arduino dibuat untuk membantu memantau dan mengatur suhu serta kelembaban udara untuk tanaman kantong semar. Logika fuzzy Mamdani digunakan untuk mengatur durasi pengabutan secara otomatis berdasarkan nilai suhu dan kelembaban yang terdeteksi.dalam sistem ini, suhu dikategorikan ke dalam tiga set fuzzy: dingin (0-14°C), sedang (15-25°C), dan panas (di atas 25°C), sedangkan kelembaban dikategorikan sebagai kering (dibawah 70%) , lembab (70-90%), dan basah (lebih dari 90%). Output dari sistem fuzzy mengendalikan dua aktuator: pompa air dan humidifier. Sistem dirancang untuk beroperasi dengan interval minimum 10 menit untuk mencegah over-misting dan menjaga stabilitas suhu dan kelembaban. Hasil uji coba menunjukkan bahwa sistem dapat mempertahankan kelembaban dan suhu dalam rentang yang optimal untuk pertumbuhan tanaman kantong semar.