Sistem manajemen inventaris (SMI) pada swalayan yang tidak efektif dapat menyebabkan ketidakseimbangan stok hingga berujung pada kerugian finansial dan peningkatan food waste. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan SMI berbasis Internet of Things (IoT) yang terintegrasi untuk memantau jumlah barang dan meningkatkan visibilitas produk pada rak swalayan. Sistem dirancang menggunakan NodeMCU ESP8266, load cell, sensor ultrasonik HC-SR04, dan servo motor MG996R. Kombinasi load cell dan sensor ultrasonik memungkinkan pemantauan jumlah barang yang akurat meskipun dalam kondisi barang bertumpuk, serta mendeteksi kolom kosong di depan rak. Servo motor digunakan sebagai pendorong otomatis untuk menjaga tata letak produk di posisi strategis, dengan dukungan pemantauan jumlah barang dan kontrol jarak jauh melalui platform Blynk. Sistem diuji dengan beberapa skenario dan berhasil mencapai tingkat akurasi 99,99%, membuktikan keandalannya dalam pengelolaan inventaris swalayan secara otomatis.
