Tujuan penelitian ini untuk mengetahui faktor apa saja yang mempengaruhi penurunan pencapaian target medali pada cabang olahraga Tarung Drajat di PORPROV Jawa Tengah XVI 2023 Pati Raya dan memberikan motivasi untuk meningkatkan hasil pencapaian target cabang olahraga Tarung Drajat di PORPROV Jawa Tengah XVII 2026. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan metode deskriptif kualitatif. Dalam penelitian menggunakan teknik pengambilan sampel non-probability dengan jenis metode purposive sampling yaitu Tim Tarung Derajat KONI Surakarta Atlet yang mengikuti PORPROV XVI 2023 di Pati Raya dengan total sampel 15 atlet. Hasil penelitian ini menunjukkan Tim Tarung Derajat KONI Surakarta dalam segi kemampuan cukup baik dalam mencapai target medali di PORPROV XVI 2023, telah menguasai program latihan dengan baik, dan mengandalkan hasil latihan daripada keberuntungan. Namun, mereka masih mengalami kesulitan dalam mengontrol kepercayaan diri saat menghadapi lawan senior sehingga hal itu mempengaruhi ketidaktercapaian target medali yang ditentukan. Hal-hal yang dapat dilakukan untuk mengatasi dan meningkatkan kepercayaan diri atlet antara lain Latihan Mental dan Visualisasi, Pengaturan Tujuan, Rutinitas Persiapan, Dukungan Sosial, Pemahaman Diri, Pengelolaan Stres, Positif Self-Talk, Evaluasi Kinerja, Pendidikan Psikologi Olahraga, dan Fokus pada Proses.