Abstrak


Evaluasi Rancangan Poros, Sambungan Las, dan Transmisi Rantai pada Portable Stairlift Untuk Kursi Roda


Oleh :
Gigih Laksana Dewanda - I0421063 - Fak. Teknik

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis sistem penggerak portable stairlift guna meningkatkan aksesibilitas bagi lansia dan penyandang disabilitas. Fokus utama penelitian ini adalah evaluasi diameter poros, sambungan las pada bracket motor, serta kinerja sistem penggerak rantai. Sistem ini dirancang untuk mengatasi tantangan mobilitas, khususnya pada tangga, dengan menggunakan material baja karbon rendah. Pendekatan analitis digunakan untuk menentukan dimensi optimal poros, kekuatan sambungan las, dan kinerja rantai, dengan mempertimbangkan torsi maksimal dan beban kerja. Sistem penggerak rantai menggunakan tipe ISO chain number 08B dengan daya maksimum 0,64 kW dan faktor keamanan 3,3, yang menunjukkan tingkat keandalan yang tinggi. Hasil perhitungan menunjukkan panjang rantai yang dibutuhkan adalah 0,9 meter dengan jarak antar pusat sproket 378 mm, yang memastikan sistem bekerja dengan aman dan optimal. Analisis sambungan las menunjukkan faktor keamanan 6, yang menunjukkan sambungan las tersebut aman untuk digunakan. Namun, analisis pada poros menunjukkan bahwa diameter aktual yang digunakan sebesar 19 mm berada di bawah batas minimum 22,4 mm, yang dapat berisiko menyebabkan kegagalan struktural. Oleh karena itu, perbaikan pada desain poros sangat diperlukan untuk meningkatkan keamanannya.