Pertumbuhan kendaraan listrik dan tuntutan energi terbarukan mendorong kebutuhan sistem pengisian daya yang efisien dan adaptif. Penelitian ini mengembangkan sistem smart charging berbasis panel surya dengan skema kendali hierarkis menggunakan Model Predictive Control (MPC). Arsitektur sistem terdiri atas tiga lapisan: Layer 1 (ESP32-S3) untuk kendali cepat (<150 xss=removed>
