Penelitian ini bertujuan
merancang dan membuat mesin sangrai kopi kendali otomatis untuk meningkatkan
efisiensi dan memudahkan pengguna dalam melakukan penyangraian biji kopi. Metode
perancangan yang dilakukan dengan pendekatan rekayasa sistem, mencakup dalam
hal pemilihan komponen mekanik serta sistem kendali otomatis berbasis
mikrokontroler ESP32. Proses pengujian dilakukan terhadap kendali mesin sesuai
dengan mode yang telah dipilih. Mode yang ada sudah meliputi capaian suhu 250°C
dengan waktu sangrai yang ditentukan, yaitu light roast selama 25 menit, medium
roast selama 40 menit dan dark roast selama 1 jam. Hasil pengujian menunjukkan bahwa
mesin mampu melakukan kendali sesuai mode yang dinginkan dengan hasil sangrai
biji kopi sesuai standar yang telah ditentukan. Kesimpulan dari penelitian ini
bahwa mesin sangrai kopi kendali otomatis yang dirancang dapat berfungsi dengan
baik dan berpotensi diterapkan pada skala rumahan.
