Kajian biomekanika pada pengguna prosthetic bawah lutut dengan memperhatikan fungsi ankle joint

Oleh :
Agus Susanto Wibowo - I0305011 - Fak. Teknik

ABSTRAK. Keberadaan kaki sebagai anggota gerak tubuh manusia sangat penting untuk aktivitas sehari-hari seperti untuk menopang dan sebagai penyeimbang tubuh saat berdiri, berjalan, berlari, dan melompat. Apabila salah satu atau kedua anggota gerak bawah mengalami amputasi, maka hal tersebut sangat mengganggu keseimbangan tubuh manusia saat melakukan aktivitas sehari-hari. Penggunaan prosthetic kaki bawah lutut adalah untuk menyeimbangkan tubuh amputee saat berjalan. Gerakan berjalan pada orang normal, memperlihatkan bagaimana kedua kaki saling menyeimbangkan beban tubuh dalam pergerakan berpindah. Pada saat berjalan dan kaki menyentuh lantai, beban tubuh yang dihasilkan dari efek tekanan gravitasi bumi akan menimbulkan gaya reaksi ke atas. Pada amputee, pemindahan beban tubuh pada kaki prosthetic dan kaki normal dikatakan baik apabila selama proses berjalan, pengguna prosthetic melangkah secara normal yaitu tidak terjadi gap dengan kaki yang sehat. Objek yang dikaji dalam penelitian ini dilihat dari fleksibilitas ankle joint, ada tiga jenis yaitu prosthetic eksoskeletal, endoskeletal merk Regal dan endoskeletal model pengembangan 2009. Kajian dalam penelitian ini digunakan untuk menentukan jenis prosthetic bagian bawah lutut yang mampu memberikan keseimbangan terbaik bagi pengguna prosthetic ditinjau dari aspek biomekanika yaitu yang memiliki keseimbangan gaya dan momen yang terbaik. Kajian biomekanika dalam penelitian ini merupakan kajian gaya dan momen pada pengguna prosthetic kaki bawah lutut saat melakukan aktivitas berjalan normal. Gerakan aktivitas berjalan dibagi menjadi enam fase yaitu fase heel contact, foot flat, midstance point, heel off, toe off, dan swing. Dari pengolahan data didapatkan prosthetic endoskeletal pengembangan 2009 memiliki keseimbangan beban gaya dan momen terbaik dibandingkan kedua prosthetic yang lain. Sehingga didapatkan rekomendasi jenis prosthetic terbaik bagi amputee adalah jenis prosthetic endoskeletal model pengembangan 2009. Kata kunci: prosthetic, biomekanika, ankle joint. xxvii + 219 hal; 217 gambar; 25 tabel; 1 lampiran Daftar pustaka : 12 (1961 – 2009) ABSTRACT Foot existence as element of body moving part is very important for human to support their daily activity such as to sustain and to equal body when standing up, walking, running, and jumping movement. If one or two of below movement element experiencing amputation, it will very disturbing the balance of human body in their daily activity. Use of below knee prosthetic is to balance body’s amputee at walking movement. Walking movement at the normal people, showing how two foot balancing the body burden. At the time of walking movement and foot touch the floor, body burden yielded from the effect of gravitational pressure of earth that will generate upper reaction force. At amputee, the transfer of body burden on prosthetic foot and normal foot is good if at the walking process, amputee can step normally that is not happened the gap with the normal foot. The object that studied in this research if seen from flexibility of ankle joint, there is three type that is exoskeletal prosthetic, endoskeletal prosthetic that have brand name Regal and endoskeletal prosthetic that developed in 2009. Study in this research is used to determine the type of below knee prosthetic that capable to give the best balance for the amputee evaluated from biomechanical aspect that owning the best balance in force and torque. Biomechanical study in this research represent the study of force and torque from amputee at normal walking activity. Walking activity movement divided to six phase that are heel contact, foot flat, midstance point, heel off, toe off, and swing phase. From data processing known that endoskeletal prosthetic that developed in 2009 has the best balance of force and torque if compared to the other prosthetics. So the best type prosthetic recommendation for amputee is endoskeletal prosthetic that developed in 2009. Key word: exoskeletal prosthetic, endoskeletal prosthetic, biomechanics, force and momen. xxvii + 219 p.; 217 pictures; 25 tables; 1 attachments Reference: 12 (1961 - 2009)