Sensor UVtron sebagai pendeteksi api pada robot pemadam api berbasis mikrokontroler atmega8535

Oleh :
Harnan Sholichul Amri - M3307045 - Fak. MIPA

ABSTRACT Nowadays, robot’s development has been used for helping human activity, one of them is a firefighting robot. Firefighting robot is a prototype of robot. It was job to extinguishing the fire in a room. The aim of this final project is to use UVTron sensor as flame detector at firefighting robot based on microcontroller ATMega8535. Firefighting robot was completed with many of sensors, one of them was UVTron sensor. UVTron sensor was used to detecting a fire. UVTron sensor could be tested with adding a LED’s indicator at the output’s pin of this sensor. The indicator would flicker if this sensor detecting a fire. This sensor could be combined with microcontroller ATMega8535 and programmed using C programming language. As the result, this robot had lenght 24 cm, width 15 cm and height 17 cm. UVTron sensor could detect a firespot with scope 3 centimeter until 4 meter. This sensor had also facility to cover angle approximately 1800 without a shield. Key Word : UVTron Sensor, firefighting robot, ATMega8535 ABSTRAK Perkembangan robot pada masa sekarang banyak yang dimanfaatkan untuk membantu tugas manusia, salah satunya robot pemadam api. Robot pemadam api merupakan suatu prototype robot dengan ukuran kecil yang diberi tugas memadamkan api lilin dalam suatu ruangan. Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah penggunaan sensor UVTron sebagai pendeteksi api pada robot pemadam api berbasis mikrokontroler ATMega8535. Robot pemadam api dilengkapi berbagai macam sensor salah satunya adalah sensor UVTron. Sensor UVTron ini digunakan untuk mendeteksi sumber api. Sensor UVTron dapat diuji dengan menambahkan indikator LED pada pin outputnya. LED akan berkedip jika mendeteksi api. Sensor ini dapat dipadukan dengan mikrokontroler ATMega8535 dan diprogram menggunakan bahasa c. Secara keseluruhan robot ini memiliki dimensi panjang 24 cm, lebar 15 cm dan tinggi 17 cm. Sensor UVTron dapat mendeteksi sumber api pada jarak jangkauan 3 cm – 300 cm dan jangkauan sudut sensor UVTron sekitar 1800 tanpa menggunakan pelindung. Kata kunci: sensor UVTron, pemadam api, ATMega8535