Sensor ping parallax sebagai pengukur jarak pada robot cerdas pemadam api berbasis mikrokontroler atmega8535

Oleh :
Wahyu Tri Sutrisno - M3307063 - Fak. MIPA

ABSTRAK Perkembangan robot pada masa sekarang banyak yang dimanfaatkan untuk membantu tugas manusia, salah satunya robot pemadam api. Robot pemadam api merupakan suatu prototype robot dengan ukuran kecil yang diberi tugas memadamkan api lilin dalam suatu ruangan. Robot pemadam api memerlukan berbagai macam sensor untuk berjalan dengan baik, salah satunya adalah menggunakan sensor ultrasonik yang digunakan untuk navigasi robot. Caranya dengan mengukur jarak pada ruangan, output dari sensor sebagai informasi dan mengirimkannya ke mikrokontroler. Magnetic kompas digunakan untuk melengkapi sistem navigasi, dengan menggunakan magnetic kompas kita dapat mengubah dan memutar dalam sudut tertentu. Hasilnya adalah, robot ini akan mencari api di dalam ruangan, dengan cara menggunakan dinding kiri untuk menjalankannya dengan benar dan mematikan api. Sensor ultrasonik dan magnetic kompas digunakan untuk navigasi robot. Kata kunci: sensor Ping Parallax, pemadam api, ATMega8535 ABSTRACT Nowadays, robot’s development has being used for helping human activity, one of them is firefighting robot. Firefighting robot is a prototype of robot in small size. It was job to extinguishing the fire in a room. Fire fighting robot requires various sensor to run properly, one of them is using an ultrasonic sensor to navigate the robot. The methods is measuring the distance in the room, get the output sensor as an information and send it to microcontroller. A magnetic compass used to complete this navigation system, by using the magnetic compass we can turn and rotate in a certain angle. The result is, this robot will search a fire in the room ,using the left-wall method to run it properly and extenguised the fire. The ultrasonic sensors and magnetic compass are used to navigate the robot. Keywords: Ping Parallax sensors, fire fighting, ATMega8535