Prototipe alat penetas telur berbasis mikrokontroller AT89S51

Oleh :
Muhammad Fajar Nuryanto - M3307053 - Fak. MIPA

INTISARI System penetas telur menjadi satu hal yang sangat penting dalam kegiatan peternakan, karena merupakan sebagian kecil dari sebuah proses kontrol. Berkenaan dengan pentingnya sistem, maka dilakukan perancangan sistem penetas telur yang mampu melakukan kegiatan monitoring suhu suatu inkubator. Data yang akan diukur merupakan sebuah besaran fisis temperature sehingga untuk dapat diolah dan ditampilkan dalam bentuk sistem elektris digunakan sensor suhu LM35 yang mampu mengkonversi besaran tersebut dengan kenaikan 10mV/ºC. Untuk dapat merancang sistem maka pertama kali dilakukan proses mengubah suhu menjadi tegangan analog menggunakan sensor suhu LM35. Setelah melalui proses pengkondisian sinyal dengan cara dikuatkan, tegangan analog diubah menjadi data digital menggunakan ADC 0804. Data digital yang diperoleh kemudian diolah oleh Mikrokontroller AT89S51 dan ditampilkan, sehingga didapatkan suatu informasi mengenai suhu plant dengan satuan ºC pada sebuah LCD. Untuk membalik posisi telur menggunakan motor servo, motor servo ini bergerak dengan menggunakan pulse yang yang berasal dari Mikrokontroller AT89S51. Dari perancangan sistem penetas telur didapatkan hasil bahwa sistem ini memiliki kemampuan untuk mengukur suhu dari 25ºC sampai 100ºC dengan error rata-rata penunjukan suhu sebesar 0,2125°C dan membalik posisi telur dengan sudut 180°. ABSTRACT Eeg hatching system becomes the one thing that is very important in livestock activities, as it is a small part of a process control. With regard to the importance of the system, the eggs hatch is capable of monitoring temperature of an incubator. The data will be a physical property measured temperature so as to be processed and displayed in the form of electrical system used LM 35 temperature sensor that is able to convert these quantities with the increase of 10mV/°C. The aim of this final project is to develop. To be able to design the system if was first carried out the process of changing the temperature into an analog voltage using a temperature sensor LM35. After going through, the process was strengthened by the signal conditioning, analog voltage converted to digital data using the ADC 0804. Digital data obtained was then processed by the microcontroller AT89S51 and displayed, so we got some information about the plant temperature uniot °C on an LCD. To reverse the position of the egg it was used a servo motor. Servo motor was moved by using the pulse and was derived from the microcontroller AT89S51. From egg hatching system design it was obtained that this system had the ability to measure the temperature of 25°C to 100°C with an average error of 0,2125 appointment temperature °C and returned the egg position angle 180°. Keywords : Microcontroller AT89S51, LM35 temperature sensor, servo motors