Abstrak


Pembuatan model robot untuk material handling otomatis


Oleh :
Mujono - I.8105017 - Fak. Teknik

ABSTRAKSI Mujono, 2009, Pembuatan Model Robot untuk Material Handling Otomatis, Proyek Akhir Diploma III Mesin Produksi, Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret Surakarta. Proyek Akhir ini bertujuan untuk merencanakan dan membuat Model Robot untuk Material Handling Otomatis untuk menambah pengetahuan di bidang robotika dan sebagai salah satu syarat kelulusan Program Studi Diploma III Teknik Mesin. Metode dalam pembuatan mesin ini adalah interview, observasi, literatur dan eksperimen. Dari perancangan dan pembuatan yang dilakukan, didapatkan Model Robot untuk Material Handling Otomatis dengan spesifikasi: robot ini memiliki berat total 1,045 kg, robot ini memiliki kemampuan mencekam dan mengangkat. beban yang aman sebesar 105 gram, kecepatan gripper mencekam dan mengangkat benda adalah 0,34 m/s, total biaya pembuatan Model Robot untuk Material Handling Otomatis ini adalah Rp. 1.584.200,-.