Pengembangan desain CPM (continuous passive motion) elbow sebagai alat orthose aktif bagi pasien pasca operasi tulang siku tangan menggunakan kendali Microcontroller AT 89C51

Oleh :
Perdana Fajar Nugraha - I1307508 - Fak. Teknik

ABSTRAK Anggota tubuh atas dan bawah manusia penting dalam kehidupan, tetapi jika mengalami cidera akibat kecelakaan menyebabkan terganggunya aktivitas. Continuous passive motion (CPM) elbow merupakan alat therapi yang berperan penting dalam proses rehabilitasi setelah operasi siku tangan. Pada umumnya CPM yang terdapat di rumah sakit saat ini bersifat statis. Hal ini mengurangi efektivitas dan efisiensi proses therapi selama rehabilitasi. Pengembangan desain CPM perlu dilakukan untuk menghasilkan rancangan alat yang dapat memenuhi kebutuhan fungsional therapi pasien pasca operasi tulang siku tangan yanag lebih fleksibel dan mudah diperoleh. Alat ini dirancang sebagai orthose aktif. Perancangan continuous passive motion menggunakan komponen microcontroller dan goniometer. Microcontroller yang digunakan AT 89C51 yang berfungsi sebagai pengatur waktu interval dari proses therapi. Dalam perancangan ini goniometer sebagai pembatasan sudut therapi yang diprogram melalui sensor reeed switch. Motor stepper dalam CPM digunakan sebagai penggerak yang dapat diatur arah puatarannya sesuai dengan keperluan. Kata Kunci : microcontroller, goniometer, sensor reed switch. xi + 111 halaman; 61 gambar; 23 tabel; 2 lampiran Daftar pustaka: 13 (1986-2009) ABSTRACT The whole human body parts are very crucial in human activities. Therefore, there will be disorders if there is any calamities affecting human body. Continuous passive motion (CPM) elbow is a therapy equipment that is very crucial in rehabilitation process after an elbow operation. In general, CPM available in hospitals possesses static character. This reduces effectiveness and efficiency of theurapy process for rehabilitation. The development of CPM design needs to be done to produce equipment concept which can fullfill the functional need of user and in order to get cheaper price. This equipment is designed as orthose active to be more flexible. The designing of continuous passive motion uses microcontroller and goniometer components. Microcontroller is in IC functions as a time controller of theurapy process. In this design, goniometer as a border of therapy programmed by reed switch sensor. As a haulier of this equipment, stepper motor that can be adjusted its position in certain itineraries is applied. Keywords: microcontroller, goniometer, reed switch control. xi + 111 halaman; 61 gambar; 23 tabel; 2 lampiran Daftar pustaka: 13 (1986-2009)