Kajian Dynamic Gait Bagi Pengguna Prosthetic Atas Lutut Endoskeletal Sistem Energy Storing Dengan Mekanisme 2 Bar

Oleh :
Ferliana Herawati Bernadheta - I0306002 - Fak. Teknik

Secara teoritis, prosthetic atas lutut sistem energy storing dapat mengurangi konsumsi energi yang terjadi saat fase mengayun. Hal ini sangat penting untuk amputee atas lutut agar tidak terjadi gap konsumsi energi dengan kaki normal sehingga terjadi keseimbangan berjalan. Rancangan prosthetic yang baru yaitu prosthetic atas lutut endoskeletal sistem energy storing dengan mekanisme 2 bar telah dilengkapi dengan sistem energy storing yang menggunakan gas spring pada knee joint. Tujuan dari penelitian ini adalah mengamati dan mengetahui kemampuan prosthetic atas lutut endoskeletal sistem energy storing dengan mekanisme 2 bar. Penelitian ini meliputi pengamatan dan pemodelan gerakanberjalan amputee pengguna rancangan prosthetic ini. Persamaan gerak Lagrange digunakan untuk menghitung external work dan komponennya (torsi dan gaya). Parameter perhitungan diperoleh dari video gerakan berjalan amputee pada bidang datar. Hasil dari penelian ini adalah pemodelan delapan fase berjalan amputee dengan nilai parameter dinamis. Dari pengolahan data dapat disimpulkan bahwa prosthetic atas lutut endoskeletal sistem energy storing dengan mekanisme 2 bar dapat mengakomodasi semua fase gerakan berjalan keculai fase mid swing karena respon pegas pada prosthetic ini masih terlalu cepat.