KAjian Gait Dynamic pada Bidang Miring Bagi Pengguna Prosthetic Endoskeletal Sistem Energy Storing Knee Mekanisme 2 Bar

Oleh :
Isti Khrisna Aminasti - I0306006 -

ABSTRAK Isti Khrisna Aminasti, NIM: I0306006. KAJIAN GAIT DYNAMIC PADA BIDANG MIRING BAGI PENGGUNA PROSTHETIC ENDOSKELETAL SISTEM ENERGY STORING KNEE MEKANISME 2 BAR. Skripsi. Surakarta: Jurusan Teknik Industri Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret, November 2010. Perkembangan prosthetic atas lutut telah sampai pada pemanfaatan sistem penyimpanan energi yang mampu mengakomodasi keseimbangan berjalan tidak hanya di bidang datar namun juga di bidang miring. Berjalan di bidang miring merupakan hal yang tidak dapat dihindari oleh pejalan kaki termasuk amputee. Obyek penelitian ini adalah sebuah prosthetic endoskeletal sistem energy storing knee mekanisme 2 bar. Oleh karena itu, tujuan dalam penelitian ini diarahkan untuk mengukur kemampuan prosthetic tersebut dalam menunjang aktifitas berjalan amputee pada bidang miring. Penelitian ini meliputi perumusan model matematis gait dynamic dan observasi laboratorium. Parameter gerakan diperoleh melalui pengambilan gambar dalam satu siklus berjalan amputee pada bidang miring dengan sudut kemiringan 150. Parameter gerakan tersebut diolah melalui persamaan gerak Lagrange untuk mendapatkan nilai external work serta komponen gaya dan torsi. Hasil dari penelitian ini adalah delapan model matematik beserta nilai-nilai parameter dinamik gerakan berjalan pada bidang miring. Secara umum, prosthetic endoskeletal sistem energy storing knee mekanisme 2 bar belum menunjukkan performansi yang baik terutama pada fase mengayun. Kata kunci: bidang miring, prosthetic endoskeletal sistem energy storing knee mekanisme 2 bar, gait dynamic. xxiv + 159 hal; 89 gambar; 31 tabel; 5 lampiran Daftar pustaka: 40 (1961 – 2010) ABSTRACT Isti Khrisna Aminasti, NIM: I0306006. GAIT DYNAMIC ANALYSIS ON INCLINE WALKWAY FOR AMPUTEE USING 2 BAR MECHANISM ENDOSKELETAL PROSTHETIC ENERGY STORING KNEE SYSTEM. Thesis. Surakarta: Industrial Engineering Department, Faculty of Engineering, Sebelas Maret University, November 2010. The latest improvement of above knee prosthetic is the use of energy stored system that accommodate balance body’s walking not only on horizontal but also on incline walkway. Walking on incline walkway can not be evaded for pedestrian include for the amputee. An 2 bar mechanism endoskeletal prosthetic energy storing knee system was the obyek of this research. Therefore, the aim of this research was to identify the ability of that prosthetic to facilitate amputee to walk on incline walkway. This research comprise both gait dynamic mathematical model formulation and laboratory observation. Motion parameters obtained by capturing amputee gait cycle on 150 incline walkway. Those motion parameters processed through Lagrange equation of motion to obtain external work with its components, force and torque. The result from this research was the eight mathematical formulation with each gait dynamic parameters on incline walkway. Generally, endoskeletal prosthetic with energy storing knee 2 bar mechanism hasn’t shown good performance during swing phase of walking yet. Key word: incline walkway, endoskeletal prosthetic with energy storing knee 2 bar mechanism, gait dynamic. xxiv + 159 p.; 159 pictures; 31 tables; 5 attachments Reference: 40 (1961 - 2009)