Verifikasi Rancangan Prosthetic Knee Joint dengan Sistem Energy Storing Bagi Penyandang Cacat Amputasi Transfemoral

Oleh :
Ardian Ultahar - I0306017 -

Persendian lutut atau knee joint menghubungkan antara thigh (paha) dan bagian bawah kaki. Prosthetic leg atau kaki palsu memiliki knee joint yang igunakan oleh para penderita amputasi atas lutut (transfemoral amputation). Pada penelitian ini digunakan 3 macam above-knee prosthetic leg yang digunakan sebagai acuan desain knee joint yang akan digunakan dalam penelitian. Knee joint yang digunakan yaitueksoskeletal prosthetic leg, endoskeletal prosthetic leg, dan energy storing pro sthetic leg (ESPK). Penelitian ini bertujuan mendesain knee joint dengan menambahkan energy storing dan memiliki pergerakan layaknya manusia normal. Penelitian ini dilakukan dengan mengidentifikasi knee joint pada 3 macam above-knee prosthetic leg. Berdasarkan hasil identifikasi diperoleh 2 macam konsep perancangan, yaitu 2-bar knee joint dengan menggunakan energy storing dan 6-bar knee joint dengan menggunakan energy storing. Hasil rancangan tersebut diverifikasi pergerakannya dengan kinematika, selain itu hasil rancangan tersebut diverifikasi ketahanan desain dengan menggunakan cosmosexpress. Hasil perancangan menunjukkan bahwa gerakan 6-bar knee joint lebih mendekati knee joint manusia normal dibandingkan dengan 2-bar knee joint. Hasil dari verifikasi ketahanan desain menunjukkan bahwa desain tiap komponen aman ketika digunakan. Kata kunci : knee joint, above knee prosthetic leg, statika, kinematika.