Robot ARM dengan Kendali Otomatis dan Manual Berbasis Mikrokontroler Atmega 16

Oleh :
Albert Candra Saputra - M3308006 - Fak. MIPA

Robot dapat digunakan atau difungsikan dalam keadaan tertentu sebagai pengganti sesuai dengan kebutuhan yang di inginkan, seperti membutuhkan akurasi yang teliti, tenaga yang besar dan gerak yang cepat. Robot arm ini dibuat untuk memindahkan barang dari tempat satu ketempat yang lain, motor penggerak utama Robot ini adalah motor servo standar yang memiliki sudut putar 180° dan micro switch sebagai kendali otomatis dan manual nya. Program robot dikembangkan dengan bascom. Telah dibuat Robot arm yang memiliki enam gerakan untuk bergerak atau mengambil barang dalam beberapa sudut yang sulit dijangkau, Robot arm juga dapat difungsikan secara otomatis dengan gerakan yang telah diprogram sebelumnya, program tersebut menggunakan bahasa basic. Kata kunci: Lengan robot, Motor servo, ATMega 16, Bascom