Pembuatan Purwarupa Deteksi Pergeseran Tanah Berbasis Sensor Ultrasonik dan Mikrokontroler Atmega8535 Sebagai Potensi Aplikasi Sistem Peringatan Dini Tanah Longsor

Oleh :
Sigit Winanto - M0206065 - Fak. MIPA

Longsor merupakan salah satu bencana alam yang sering terjadi. Longsor diakibatkan oleh kondisi tanah yang labil sehingga mengakibatkan pergeseran tanah yang extrem. Salah satu permasalahan yang dihadapi adalah sulitnya mendeteksi secara dini bencana tersebut. Sensor ultrasonik merupakan piranti yang mampu untuk mengukur jarak suatu objek. Pada penelitian telah diaplikasikan sensor ultrasonik untuk mengetahui pergeseran jarak suatu rekahan tanah yang dikendalikan oleh suatu sistem pengendali. Rangkaian pengendali berupa sebuah mikrokontroler AVR ATMega8535 beserta rangkaian dasarnya. Modul sensor ultrasonik merupakan input utama rangkaian yang memancarkan gelombang ultrasonik setelah menerima trigger dari mikrokontroler. Setelah menerima pantulan gelombang tersebut, modul sensor akan mengirimkan sinyal kembali ke mikrokontroler. Prinsip dasar experimen ini adalah apabila terjadi pergerakan pada tanah, pergerakan tersebut akan ditangkap oleh sensor utrasonik. Mikrokontroler akan memproses data digital dari sensor ultrasonik, kemudian besarnya nilai pergerakan tanah ditampilkan pada LCD, lampu indikator dan buzer sebagai media pemberitahuan sistem peringatan dini tanah longsor. Kata kunci: mikrokontroler Atmega8535, sensor ultrasonik, longsor