Perbaikan Pola Berjalan Amputee Bawah Lutut Dengan Menggunakan Alignment Adapter For Prosthetic Foot Berdasarkan Statika Biomekanika

Oleh :
Muchammad Wendy Darmawan - I1308519 - Fak. Teknik

Kontraktur stump mempengaruhi sudut cakupan gerak/ROM (ring of motion). Kontraktur stump terjadi akibat pemendekan salah satu otot pada stump (muscle shortening). Kontraktur stump mengakibatkan sendi lutut pada tungkai yang teramputasi tidak mampu melakukan gerakan ekstension sepenuhnya. Tujuan dilakukannya penelitian adalah memperbaiki pola berjalan pengguna prosthetic bawah lutut dengan merancang komponen alignment adapter for prosthetic foot bawah lutut dan mengkaji pengaruh komponen alignment adapter for prosthetic foot bawah lutut terhadap pola jalan pada pengguna prosthetic bawah lutut. Formulasi matematik dibangun dalam kajian biomekanika ankle joint dengan menggunakan pendekatan static equilibrium. Kajian yang dilakukan berupa penghitungan nilai gaya dan momen pada bagian ankle joint. Tahap awal berupa pengambilan capture gerakan dilakukan untuk menetapkan fase gerakan dalam satu siklus berjalan pada bidang datar, berdasarkan dokumentasi video penelitian. Berdasarakan capture hasil pengamatan aktivitas berjalan pengguna prosthetic di bidang datar, selanjutnya dilakukan pemodelan biomekanika statis dari gerakan berjalan Hasil kajian biomekanik pada ankle joint, baik kaki normal maupun kaki prosthetic dapat diketahui bahwa rancangan alignment adapter for prosthetic foot mampu mengimbangi fungsi dari kaki normal terlihat pada nilai gaya dan momen ankle joint yang hampir seimbang pada rancangan alignment adapter for prosthetic foot dengan komponen alignment mengalami pensejajaran dan rata-rata nilai gaya dan momen sebesar 1,86 N dan 5,6 Nm.