Abstrak


Pembuatan Model Robot untuk Material Handling Manual


Oleh :
Noorman Yahya Sutanto - I.8105039 - Fak. Teknik

Noorman Yahya Sutanto, 2010, Pembuatan Model Robot untuk Material Handling Manual, Proyek Akhir Diploma III Mesin Produksi, Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret Surakarta. Proyek Akhir ini bertujuan untuk merencanakan dan membuat Model Robot untuk Material Handling Manual untuk menambah pengetahuan di bidang robotika dan sebagai salah satu syarat kelulusan Program Studi Diploma III Teknik Mesin. Metode dalam pembuatan mesin ini adalah interview, observasi, literatur dan eksperimen. Dari perancangan dan pembuatan yang dilakukan, didapatkan Model Robot untuk Material Handling Manual dengan spesifikasi: robot ini memiliki berat total 1,500 kg, robot ini memiliki kemampuan mencekam dan mengangkat. beban yang aman sebesar 324,60 gram, kecepatan gripper mencekam dan mengangkat benda adalah 0,34 m/s, total biaya pembuatan Model Robot untuk Material Handling Manual ini adalah Rp. 1.114.100,-.