Perancangan Prototype Prosthetic Jari Tangan Menggunakan Mekanisme Penggerak Sistem Cross Cable dan Sistem Cross Bar

Oleh :
Davit Witjaksono - I1307005 - Fak. Teknik

Kabel jenis menekankan tangan palsu perlu gaya tarik untuk menggerakkan jari. Desain prosthetic jari tangan manusia yang baik, memiliki gaya tarik yang kecil, serta konsumsi daya yang rendah. Konsumsi daya yang rendah sangat penting, karena dapat berpengaruh dalam penentuan karakteristik desain prosthetic jari tangan manusia dalam hal jumlah komponen penyusun dan berat prosthetic jari tangan. Cara sederhana untuk mengontrol pergerakan jari, adalah dengan menggunakan mekanisme mekanik derajat kebebasan tunggal pada desain prosthetic jari tangan. Dalam penelitian ini dilakukan perbandingan antara dua mekanisme penggerak prosthetic jari tangan, yaitu sistem kabel dan bar, dalam hal besar gaya tarik dinamis yang dibutuhkan pada masing-masing mekanisme. Untuk itu, telah dirancang dua sistem jari yang sama dari kedua tipe mekanisme. Kemudian, sistem ini dibandingkan dengan menggunakan perlengkapan pengujian yang dirancang khusus yang dilengkapi dengan katrol dan beban. Besar gaya tarik dinamis diukur dari respon gerakan jari terhadap beban. Desain eksperimental telah dikembangkan untuk menganalisis hasil pengukuran. Berdasarkan penelitian ini, prosthetic jari tangan menggunakan sistem bar lebih baik dari prosthetic jari tangan menggunakan sistem kabel, tetapi besar gaya tarik dinamis keduanya hanya memiliki sedikit perbedaan yang tidak signifikan. Rata-rata besar gaya tarik dinamis yang dibutuhkan untuk melakukan gerakan pada prosthetic jari tangan menggunakan sistem kabel adalah 0,773 N, sedangkan untuk sistem bar adalah 0,767 N. Kata Kunci : prosthetic jari tangan, derajat kebebasan tunggal, gaya tarik, kabel, bar