Abstrak


Prancangan Dan Pembuatan Aplikasi Plc-Pneumatik ”Battery Filling Equipment” ( Pemrograman Plc )


Oleh :
Bayu Putra Prananto - I8610006 - Fak. Teknik

Tujuan Proyek Akhir ini adalah untuk: (1) Merancang dan membuat program untuk simulasi alat pengepakan baterai tipe AA lengkap dan portabel menggunakan kontrol PLC. Pemrograman menggunakan Diagram Ladder dengan software C++/CX (Component Extensions) Programmer V9.0 dan menggunakan PLC jenis Omron CP1E dengan modul 10 I/0 untuk mengontrol 4 sensor di 2 silinder yang masing-masing silinder ada 2 sensor dan 2 solenoid. Diagram Ladder dipilih karena lebih simpel dan mudah dipelajari untuk tingkat pemula. Berdasarkan hasil Proyek Akhir dapat disimpulkan bahwa : (1) Waktu pengepakan tercepat yaitu 4,59 s, di dapat dari pengambilan 5 kali percobaan seperti pada tabel 4.1 dengan kecepatan silinder A1 yaitu 0,0336 m/s dan B1 yaitu 0,0182 m/s. (2) Variasi siklus bisa dibuat dengan pengisian 1 buah batu baterai di setiap siklus hingga 4 buah baterai di setiap siklus pengepakan, tergantung dari permintaan dan ladder program yang dibuat. (3) Dibutuhkan 6 input dan 4 output untuk 2 buah solenoid, 2 buah silinder, 1 buah tombol emergency, dan 1 tombol push button.