Abstrak


Strategi Pemilihan Material Untuk Low Cost Anthropomorphic Prosthetic Hand Dengan Mempertimbangkan Kriteria Biaya Dan Fungsionalitas


Oleh :
Fitri Purnamasari - I0309026 - Fak. Teknik

Pengembangan rancangan low cost anthropomorphic prosthetic hand mencakup pemilihan material dalam rangka mendapatkan produk yang optimal dari segi biaya dan kinerjanya. Selain dari sisi biaya, pemilihan material untuk low cost anthropomorphic prosthetic hand dihadapkan pada sejumlah kriteria yang dapat mempengaruhi kinerja, baik secara fungsional maupun operasional. Penelitian ini menggunakan strategi pemilihan material untuk desain mekanik terhadap 2 komponen utama dari 1 DOF (degree of freedom) low cost anthropomorphic prosthetic hand, ruas jari dan penggerak ruas jari. Penelitian ini dilakukan dengan mentranslasikan kasus tersebut sebagai kasus multi objectives dengan multistep screening. Tahapan yang dilalui adalah translation, screening, ranking, dan supporting information. Hasil pengolahan data menunjukkan beberapa alternatif material yang potensial digunakan dan berasal dari golongan polimer. Sedangkan berdasarkan pemeringkatan terakhir dan verifikasi menggunakan informasi pendukung, PVC merupakan alternatif material terbaik. Kata kunci: desain mekanik, low cost anthropomorphic prosthetic hand, pemilihan material.