Perancangan Dan Pembuatan Sistem Kemudi Kendaraan Untuk Difabel Design And Manufacture The Steering System Vehicle For Difable

Oleh :
Erzin Setyo Cahyono - I8611020 - Fak. Teknik

Pengerjaan proyek akhir ini bertujuan untuk mendukung pembuatan purwarupa kendaraan untuk difabel. Kendaraan untuk difabel adalah sebuah kendaraan roda empat seperti mobil yang ditujukan untuk mempermudah mobilisasi para difabel. Kelebihan dari kendaraan ini yaitu para penyadang disabilitas dapat langsung menaiki dan mengendarai kendaraan tanpa harus turun atau berpindah dari kursi roda. Dengan menjadikan kursi roda juga sebagai kursi pengemudi maka proses mengendarai kendaraan dapat menjadi lebih praktis dan effisien dibanding kendaraan – kendaraan untuk difabel lainya. Salah satu komponen utama dari kendaraan untuk difabel ini yaitu sistem kemudi untuk mendukung kendaraan. Diperlukan sistem kemudi yang efektif dan sederhana agar kendaraan mampu berjalan secara optimal dan lancar pada kondisi jalan lurus, menanjak, tikungan, dll. Penyusun sistem kemudi kendaraan yaitu batang kemudi, main shaft steering, steering collum, steering linkage, tie rod, knuckle, dan komponen pendukung lainya. Setelah melewati desain, proses produksi, dan pengujian maka didapatlah sistem kemudi yang mampu memenuhi kebutuhan kendaraan untuk difabel. Gaya yang dibutuhkan untuk menggerakan kemudi pada saat bergerak adalah 80.16 N, dan kecepatan maksimum yang diijinkan pada saat belok pada tikungan tajam 10.08 km/jam. Dari hasil pengujian diberbagai variasi lintasan, disimpulkan bahwa sistem kemudi yang dirancang dan dibuat telah memenuhi keubutuhan yang dibutuhkan kendaraan untuk difabel.