Robot penyusur jalan berbasis ATMega8535

Oleh :
Sugeng Pujiyanto - M3304032 - Fak. Sastra dan Seni Rupa

ABSTRAK Tujuan dari penciptaan robot sangat luas aplikasinya. Salah satu diantaranya adalah menciptakan robot yang dapat menirukan aktivitas manusia. Pada proyek akhir ini dibuat robot pendeteksi obyek. Robot ini menggunakan sensor ultrasonik dan sensor inframerah sebagai mata yang bertugas mencari mendeteksi adanya obyek pada saat robot berjalan. Sensor ultrasonic dan sensor inframerah berfungsi mengukur mendeteksi sekaligus mengukur jarak objek. Untuk sensor ultrasonic bekerja dengan menghitung selisih waktu saat gelombang ultrasonik dikirimkan dengan gelombang pantul yang diterima kembali. Metode yang digunakan adalah dengan membandingkan jarak pantul yang diterima kedua sensor ultrasonik. Sedangkan untuk sensor inframerah mengirimkan gelombang inframerah oleh transmiter. Apabila gelombang tersebut pada range yang masih terjangkau oleh sensor mengenai atau mendeteksi adanya obyek, maka gelombang inframerah tersebut akan memantul dan diterima oleh reciver. Setelah reciver menerima gelombang pantul inframerah maka pada sensor akan mengolah sinyal tersebut dengan keluaran tegangan analog di kaki keluaran sinyal pada sensor inframerah tersebut. Robot akan bergerak atau berjalan menghindari adanya obyek disekitarnya.