ABSTRAK
Coating adalah proses untuk melapisi suatu bahan dasar (substrate) yang bertujuan untuk melindungi material dari korosi dan memberi perlindungan pada material tersebut. Selain itu, coating juga memberikan gaya apung negatif (negative buoancy force), dan memberikan fungsi anti slip pada permukaan substrate. Seiring perkembangan Personal Computer yang sangat pesat membuat Coating mampu diintegrasikan langsung dengan mesin perkakas menggunakan perintah berupa Numerical Control (NC) yang disebut PC Based CNC.
Laporan proyek akhir ini membahas tentang perencanaan sistem kontroler dan analisa motor stepper. Sistem kontroler disini dikendalikan dengan software Artsoft Mach3, dan analisa pada motor stepper yang ditinjau adalah kekuatan torsi. Dari hasil perancangan sistem kontroler didapatkan hasil sebuah program yang dapat menggerakan semua sumbu pada mesin dan wiring diagram rangkaian kontrol. Sedangkan untuk hasil perhitungan torsi, didapatkan hasil torsi beban pada sumbu X dan Z sebesar 0,19 Nm dan 2,33 Nm. Sedangkan torsi maksimum pada motor stepper X, dan Z adalah 3 Nm dan 6,8 Nm. Sehingga motor stepper dinyatakan aman.
Kata Kunci : PC Based CNC, Artsoft Mach3, analisa torsi motor stepper
