Abstrak


Pengaruh Batas Otomasi Sudut Stang Kemudi (Steer Angle) Terhadap Timing Auto Cancel Sein Berbasis Mikrokontroler Atmega328p


Oleh :
Kholid Yusuf Eryandi - K2512048 - Fak. KIP

Penelitian ini bertujuan (1) untuk mengetahui kinerja auto cancel sein
berdasarkan batas otomasi sudut kemudi berbasis Mikrokontroler ATmega328p
ditinjau dari kecepatan dan (2) untuk menemukan batas otomasi sudut stang kemudi
(steer angle) yang paling sesuai untuk ditetapkan pada mikrokontroler
ATmega328p.
Sampel penelitian diambil dari populasi, peneliti mengambil sampel berupa
sudut stang kemudi (steer angle). Sudut kemudi sepeda motor yang diteliti adalah
sudut 1?, 2?, 3?, 4? dan 5?. Penelitian ini menggunakan uji jalan lintasan U-turn
dengan radius 15 meter untuk mengukur timing ideal dan timing auto cancel sein
dengan metode pengukuran menggunakan stopwatch untuk mengumpulkan data.
Teknik analisis data menggunakan penyelidikan deskriptif kuantitatif.
Hasil penelitian ini adalah sebagai berikut ini. Pertama (1), terdapat
perbedaan hasil timing auto cancel sein berdasarkan batas otomasi sudut stang
kemudi (steer anglei). Hal ini dapat dilihat dari hasil pengujian data menunjukkan,
bahwa ketika batas otomasi diubah maka data hasil kinerja auto cancel sein juga
ikut berubah. Perubahan itu mengindikasikan bahwa batas otomasi sudut kemudi
mempengaruhi kinerja auto cancel sein. kedua, (2). Batas otomasi yang paling
sesuai untuk ditetapkan pada mikrokontroler adalah 3?, karena pada batas tersebut
memiliki penyimpangan yang paling kecil, dengan nilai simpangan rata-rata
sebesar 0.632.
Kata Kunci : Auto Cancel Sein, Batas Otomasi sudut Stang Kemudi, Timing auto
cancel sein, Potensiometer, Mikrokontroler.