Abstrak – Perancangan modul pembelajaran sistem kontrol dilakukan berdasarkan pada dua buah kasus studi yang tersedia pada website Control Tutorials for Matlab & Simulink. Kasus pertama yaitu sistem peluncuran dengan menerapkan kontrol PID untuk mencapai kecepatan 10m/s dengan performa yang sudah ditentukan. Dengan menggunakan kontrol yang sama pada sistem kedua yaitu sistem kecepatan DC motor untuk mencapai kecepatan sudut 0,1 rad/s juga dengan performa yang sudah ditentukan. Hasilnya dibuat dalam bentuk satu modul pembelajaran yang disusun dengan urutan pendahuluan, dasar teori dan langkah kerja.
Kata kunci: sistem kontrol, kontrol PID, modul pembelajaran.
Abstract – A learning module has been designed based on two cases which are available on Control Tutorials for Matlab & Simulink’s website. The first case, that is, cruise system is applied by using PID control to reach a speed of 10 m/s with some specific performances. By using similar control on the second case that is DC motor system to reach angular speed of 0.1 rad/s also with specified performances. The results is made in the form of learning module which composed of preface, basic theory and procedure.
Keyword: control system, PID control, learning module.
