Abstrak
Tugas akhir ini berisi tentang prototype electrichandcycle untuk kursi roda standar pada umumnya. Di lingkungan sekitar kita, masih banyak orang-orang yang berkebutuhan khusus butuh untuk kita bantu. Mulai dari sarana dan prasarana umum, transportasi, dan aktifitas kegiatan sehari-hari lainnya. Walaupun sudah ada beberapa alat untuk membantu kaum difabel, namun masih ada beberapa kekurangan dan perlu untuk dirancang kembali atau dimodifikasi agar dapat membantu secara maksimal dengan juga mengikuti perkembangan zaman. Salah satu modifikasi alat bantu difabel adalah electrichandcycle for wheelchair. Merupakan kendaraan modifikasi menyesuaikan kursi roda standar pasar dan bertenaga listrik, jadi lebih ramah lingkungan.
Protoype electrichandcycle for wheelchair menggunakan motor listrik berjenis brushless direct current atau BLDC sebagai penggeraknya. Daya yang ada pada BLDCM electrichandcycle for wheelchair sebesar 350 W, dan kecepatan rotasi yang dihasilkan sebesar 333,33 rpm dengan daya yang dibutuhkan sebesar 110 W. Dengan beban total 120 kg dan kecepatan 12 km/j electrichandcycle for wheelchair dapat melaju dengan percepatannya sebesar 0,51 radd/s2. Dalam medan kemiringan 100 dapat melaju dengan daya 339,5 W dan kecepatannya 5 km/j.
Kata Kunci : electrichandcycle for wheelchair, Prinsip Kerja dan Parameter Perhitungan BLDC, Kursi roda listrik
