ABSTRAK
Penelitian ini bertujuan untuk mengklasifikasikan tipe penggenggaman antara power grip dan precision grip berdasarkan parameter sinyal mioelektrik. Sepuluh orang laki-laki yang sehat dengan kekuatan menggenggam normal, dan memiliki proporsi tubuh ideal berdasarkan indeks massa tubuh (BMI) di pilih sebagai subyek dan diminta untuk melakukan beberapa jenis menggenggam, yaitu gerakan cylindrical, spherical, lateral, hook dan tip. Sinyal mioelectrik ditangkap dengan rangkaian AD620 yang berasal dari lengan bagian bawah, dalam kondisi bugar dan tidak dalam kondisi kelelahan. Output diproses dengan menggunakan software TRUE RTA (Real Time Analyzer). Setelah itu, dilakukan perhitungan untuk menentukan parameter sinyal mioelektrik berdasarkan frekuensi yaitu Mean Frekuensi (MNP), Median Frekuensi (MDF), Mean Power (MNP), Total Power (TTP) dan Spectral Moment (SM). Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan parameter MNF, MDF, TTP, MNP da n SM yang ditemukan parameter dengan ketahanan tinggi yang dapat diusulkan sebagai parameter input pada logika fuzzy. Berdasarkan pengujian terhadap logika fuzzy, model logika kendali ini sudah bisa membedakan tipe penggenggaman precision grip dan power grip.
Kata Kunci: AD620, Fuzzy Logic, Parameter Sinyal Mioelektrik, Tipe
Penggenggaman
