Rekayasa dan analisa dinamika sistem suplai benda kerja pada double feeder station festo modular automation production system (maps) dengan penambahan unit konveyor

Oleh :
Djoko Prasetio - I0403024 - Fak. Teknik

Abstrak Perancangan ini bertujuan untuk merekayasa sistem pengumpanan pada double feeder station Festo MAPS. Double feeder dikontrol dengan PLC (Programmable Logic Controller) Siemens S7 300 dan diprogram menggunakan Simatic Manager v5.3. Benda kerja ditumpuk pada gravity feed magazine dan diumpankan mengunakan silinder pneumatik. Konveyor dirancang sebagai unit tambahan pada feeder station. Konveyor berfungsi sebagai penyuplai benda kerja ke dalam gravity feed magazine, sehingga proses pengumpanan lebih kontinu dengan letak sumber benda kerja diasumsikan jauh dari sistem. Bahasa pemrograman menggunakan diagram tangga. Analisa dinamika dilakukan pada kedua sistem yaitu double feeder dan feeder dengan konveyor. Konveyor terdiri dari puli penggerak dan pengikut yang dihubungkan dengan sabuk dan rangka konveyor terbuat dari akrilik. Penggerak puli menggunakan motor dc dengan tegangan 5 volt dan ditransmisikan dengan roda gigi. Program yang dibuat dapat menjalankan sistem pengumpanan benda kerja pada double feeder dan feeder dengan konveyor. Gaya terbesar yang dibutuhkan untuk mengumpankan benda kerja pada double feeder yaitu 17,78 N. Pada feeder dengan tambahan konveyor gaya terbesar adalah 6,01 N. Kata kunci: feeder, pneumatik, dinamika, plc, konveyor