Penelitian ini membahas tentang simulasi penggunaan algortima hibrid Fuzzy-PID sebagai metode untuk mengendalikan kecepatan motor DC dibandingkan dengan metode PID biasa. Studi perbandingan juga dilakukan terhadap pengaruh jumlah derajat keanggotaan yang digunakan beserta bentuk keanggotaan yang dipakai dalam metode fuzzifikasi untuk algoritma Fuzzy-PID. Perbandingan dilakukan atas tiga jumlah keanggotaan, yaitu 3, 5, dan 7 terhadap tiga bentuk yaitu bentuk segitiga, trapezoid dan gaussian. Hasil perbandingan algoritma Fuzzy-PID terhadap PID menunjukkan bahwa algoritma Fuzzy-PID mampu menanggapi perubahan setpoint yang drastis jauh lebih baik dibandingkan algoritma PID, tetapi dengan waktu komputasi yang lebih lama. Untuk hasil perbandingan jumlah dan bentuk keanggotaan yang digunakan, hasil menunjukkan bahwa semakin banyak jumlah fungsi keanggotaan yang digunakan, maka semakin cepat pula tanggapan sistem untuk mencapai setpoint. Jumlah keanggotaan 7 mampu menggungguli jumlah keanggotaan 3 dan 5 dengan perbedaan waktu sekitar 1 detik lebih cepat dengan jumlah keanggotaan 5 dan sekitar 2 detik lebih cepat dengan jumlah keanggotaan 3. Bentuk terbaik adalah bentuk segitiga, yang mampu mencapai setpoint 0,2 detik lebih cepat dibanding fungsi gaussian dan lebih cepat 0,6 detik dibanding fungsi trapezoid pada jumlah keanggotaan 7.
Kata Kunci: Motor DC, PID, Fuzzy Logic, Kendali Kecepatan
