;

Abstrak


Perancangan Sistem Kendali pada Prosthetic Hand Yang Didukung dengan Universal Battery Elimination Circiut (UBEC) untuk Mendapatkan Sistem Kelistrikan yang Efisien


Oleh :
Agung Dwicahyo - S801902002 - Fak. Teknik

Tangan manusia merupakan salah satu anggota gerak tubuh manusia yang penting dalam melakukan aktivitas sehari-hari. Ketiadaan tangan menyebabkan terganggunya fungsi organ tubuh sehingga dibutuhkannya alat bantu untuk bertujuan membantu disabilitas amputee tangan dalam melakukan aktivitas yang dilakukan bisa bekerja kembali. Prosthetic hand adalah alat bantu disabilitas tangan pasca amputasi. Untuk melakukan aktivitas sehari-hari diperlukan alat bantu yang dapat mempermudah penyandang disabilitas tangan dalam beraktivitas. Penelitian prosthetic hand di Laboratorium P3 UNS sudah berlangsung lama, akan tetapi baterai yang digunakan prosthetic hand boros ketika pemakaiannya. Penelitian ini bertujuan membuat sistem kendali dan sensor EMG pada prosthetic hand dengan sistem kelistrikan yang efisien. Pengambilan data dilakukan dengan mengukur tegangan (volt), arus (ampere) dan daya (watt) pada system prosthetic hand. Hasil analisis menunjukan efisien daya pada prosthetic hand bisa ditingkatkan dan durasi pemakaian dengan baterai bisa bertahan dalam durasi yang lebih lama. Universal Battery Elimination Circuit (UBEC) bisa menstabilkan tegangan apabila terjadi lonjakan arus dan bisa mempertahankan tegangan tetap stabil.