Abstrak


Kendali Posisi Bola Pingpong Berbasis Arduino dan Labview dengan Metode PID


Oleh :
Febri Abdul Rohman - I0715011 - Fak. Teknik

Perkembangan industri memerlukan teknologi kontrol yang akurat dan handal. Salah satu menfaat yang bisa dirasakan dari perkembangan sitem terkendali tersebut adalah dalam proses industri, proses produksi dan proses manufacturing lainnya. Sistem kendali/ sistem kontrol yang populer salah satunya kendali PID. Pada penelitian ini dibahas tentang implementasi metode PID pada kendali posisi bola pingpong dengan memanfaatkan teori efek Coanda. Sistem kendali dirancang menggunakan Arduino sebagai kontroler dan LabVIEW sebagai antarmuka pengendalian. Pengujian dilakukan dengan mengkombinasikan nilai set point untuk mengetahui sistem kendali posisi dapat bekerja baik atau tidak. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode PID yang dikombinasikan dengan LabVIEW dapat bekerja dengan baik dan tentunya mudah dalam pengoperasiannya. Hasil pengujian kontrol PID pada ketinggian berturut-turut 15 cm, 20 cm, 25 cm, 30 cm, 35 cm diperoleh risetime (tr) 3.49 detik, 4.58 detik, 9.08 detik, 9.92 detik, 8.84 detik. Rata-rata toleransi 1.5 cm untuk batas atas dan 1 cm untuk batas bawah.