Penulis Utama : Muhammad Hasya Nurfaizi
NIM / NIP : I0719049
×

Kurangnya penggunaan teknologi canggih dan fleksibel dalam pemberian pakan pada budidaya ikan, khususnya ikan lele, menjadi latar belakang penelitian ini. Saat ini, banyak petani ikan masih mengandalkan sistem pemberian pakan konvensional yang kurang efisien dan terbatas. Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan kapal pemberi pakan otomatis untuk mengatasi masalah pemerataan pakan. Metode eksperimental digunakan dengan menguji akurasi GPS, mekanisme pemberian pakan, output pakan, sistem IoT, dan implementasi keseluruhan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa servo dengan sudut tertentu dapat mengaktifkan switch pemberi pakan. Kapal ini menghasilkan pakan sebanyak 113 gram dalam 10 detik dan 716 gram dalam 60 detik. Output pakan sejalan dengan waktu pemberian. Penelitian juga mengevaluasi pengaruh kecepatan kapal dan radius terhadap akurasi GPS. Perubahan kecepatan kapal mempengaruhi sinyal GPS dan mengurangi kepresisian posisi. Nilai HDOP meningkat dengan peningkatan kecepatan kapal dan berbanding lurus dengan selisih jarak. Implementasi kapal pemberi pakan otomatis pada kolam berjalan lancar, mampu mengikuti rute, memberikan pakan sesuai program, dan mentransmisikan data melalui IoT menggunakan Telegram. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam mengatasi masalah pemerataan pakan pada budidaya ikan lele melalui teknologi kapal pemberi pakan otomatis, yang diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan produktivitas budidaya perikanan.

×
Penulis Utama : Muhammad Hasya Nurfaizi
Penulis Tambahan : -
NIM / NIP : I0719049
Tahun : 2023
Judul : RANCANG BANGUN SISTEM UNMANNED SURFACES VEHICLE BERBASIS KOORDINAT DAN INTERNET OF THINGS UNTUK PEMBERI PAKAN LELE SEMI OTOMATIS
Edisi :
Imprint : Surakarta - Fak. Teknik - 2023
Program Studi : S-1 Teknik Elektro
Kolasi :
Sumber :
Kata Kunci : Kapal pemberi pakan otomatis, pemerataan pakan, akurasi GPS, implementasi, sistem IoT
Jenis Dokumen : Skripsi
ISSN :
ISBN :
Link DOI / Jurnal : -
Status : Public
Pembimbing : 1. Feri Adriyanto, S.Pd., M.Si., Ph.D.
2. Joko Hariyono, S.T., M.Eng., Ph.D.
Penguji : 1. Joko Slamet Saputro, S.Pd., M.T.
2. Agus Ramelan, S.Pd., M.T.
Catatan Umum :
Fakultas : Fak. Teknik
×
Halaman Awal : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Halaman Cover : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB I : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB II : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB III : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB IV : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB V : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
BAB Tambahan : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Daftar Pustaka : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.
Lampiran : Harus menjadi member dan login terlebih dahulu untuk bisa download.