Jasa kurir sangat dibutuhkan oleh seluruh bidang usaha dan masyarakat untuk keperluan bisnis maupun keperluan pribadi. Sistem manajemen pengiriman barang pada umumnya dilakukan secara manual, masih kurang efektif dan efisien. Karena harus mendata dan menyortir barang satu persatu dan dapat menyebabkan terjadinya kesalahan akibat kurang teliti. Pada tugas akhir ini telah direalisasikan purwarupa dari sistem pemilahan paket untuk jasa ekspedisi berdasarkan barcode 1D yang berisikan informasi destinasi kabupaten tujuan. Pada alat ini menggunakan PLC Outseal Nano V.4 dan Arduino Uno sebagai kontroller dan Barcode Scanner Motorola Symbol LS2903 untuk membaca barcode 1D pada paket. Jenis pemrograman yang digunakan adalah dadder diagram dengan metode sequence chart. Sistem dapat mengkonfigurasikan barcode 1D berisikan informasi antara lain wilayah tujuan, jenis pengiriman dan jenis barang yang dikirimkan untuk menambah kemampuan yang dimiliki oleh sistem yang ditampilkan pada monitor PLX-DAQ. Konveyor dengan motor DC 12V dengan torsi mencapai 18Ncm cukup untuk membantu proses sortir. Kemudian penggunaan motor servo jenis MG996R merupakan yang paling efektif dalam melakukan proses penyortiran karena mampu menyortir barang yang berbobot 2 Kg. Hasil yang didapatkan dari sistem ini adalah secara kontinyu, sistem ini dengan kecepatan 0,0616 m/s (185 PWM) dapat menyortir dengan waktu tempuh 5,09 detik per paket dan dengan kecepatan 0,0877 m/s (255 PWM) dapat menyortir dengan waktu tempuh 3,58 per paket dengan tingkat keberhasilan pembacaan data 100%.