Tugas Akhir ini bertujuan untuk merancang animasi 2D yang berjudul "Disiplin Buang Sampah di Solo Car Free Day bersama Rajamala" untuk siswa kelas 4-6 Sekolah Dasar" sebagai media edukasi tentang pentingnya disiplin dalam membuang sampah di Solo Car Free Day guna menjaga lingkungan yang bersih dan sehat. Tingginya minat masyarakat berkegiatan di Solo Car Free Day, berbanding lurus dengan peningkatan volume sampah di sekitarnya. Oleh karena itu, mengajarkan untuk peduli lingkungan sejak dini sangat diperlukan dalam membentuk pola pikir siswa agar yang peduli terhadap lingkungan. Animasi ini akan dikembangkan menggunakan jenis animasi 2D dengan karakter utama Rajamala, maskot Kota Surakarta yang ceria dan penuh semangat, yang sifatnya akan menjadi teladan yang baik dalam cerita animasi ini. Metode perancangan animasi ini melibatkan penelitian tentang karakteristik siswa kelas 4-6 Sekolah Dasar dalam memahami isu lingkungan. Pengumpulan data dilakukan dengan studi pustaka melalui artikel jurnal dan observasi. Data ini akan menjadi landasan utama dalam menyusun script cerita, storyboard dan pengembangan karakter. Hasil dari Tugas Akhir ini diharapkan mampu menyajikan animasi 2D yang menarik, edukatif, dan menghibur serta mampu meningkatkan pemahaman siswa tentang pentingnya disiplin dalam membuang sampah. Maka dari itu, diharapkan siswa kelas 4-6 Sekolah Dasar dapat menerapkan perilaku peduli terhadap lingkungan sekitar dan menginspirasi orang lain untuk menjaga lingkungan dari sampah.